CCD灌膠機(jī)
一、CCD灌膠機(jī)工作原理
CCD灌膠機(jī)是一種融合了機(jī)器視覺技術(shù)與高精度流體控制系統(tǒng)的智能化灌膠設(shè)備,其核心工作原理可分為三個(gè)關(guān)鍵階段:
視覺定位階段
采用1200-2000萬像素工業(yè)CCD相機(jī)采集產(chǎn)品圖像
自動(dòng)識(shí)別位置(重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm)
路徑規(guī)劃階段
基于人工設(shè)置的運(yùn)行軌跡,存儲(chǔ)到電腦中,方便調(diào)??;
智能避障算法處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)件
動(dòng)態(tài)調(diào)整出膠量(支持0.001ml級(jí)控制)
執(zhí)行灌膠階段
多軸聯(lián)動(dòng)控制(XYZ三軸+旋轉(zhuǎn)軸)
實(shí)時(shí)壓力/流量閉環(huán)反饋
可選接觸式或非接觸式點(diǎn)膠模式
二、設(shè)備核心結(jié)構(gòu)組成
1. 視覺系統(tǒng)模塊
高分辨率CCD相機(jī)(通常1200-2000萬像素)
專業(yè)工業(yè)鏡頭(遠(yuǎn)心鏡頭減少畸變)
環(huán)形光源系統(tǒng)(多角度可調(diào)LED照明)
圖像處理工控機(jī)(i7處理器+專業(yè)顯卡)
2. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
精密直線模組(重復(fù)定位精度±0.01mm)
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
多軸運(yùn)動(dòng)控制器(支持EtherCAT總線)
3. 供膠系統(tǒng)
304不銹鋼料桶(無縫焊接而成)
精密計(jì)量泵(計(jì)量精度±2%)
混合閥(靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)混合閥)
混合管
4. 人機(jī)交互系統(tǒng)
工業(yè)觸摸屏
可視化編程界面
配方管理系統(tǒng)(可存儲(chǔ)1000+配方)

三、典型應(yīng)用領(lǐng)域
1. 消費(fèi)電子行業(yè)
智能手機(jī):主板防水密封(UV膠)
TWS耳機(jī):充電觸點(diǎn)保護(hù)(硅膠)
智能手表:心率傳感器封裝(醫(yī)用級(jí)環(huán)氧)
2. 汽車電子領(lǐng)域
ECU控制單元:電路板灌封(阻燃環(huán)氧)
車載攝像頭:鏡頭固定(低應(yīng)力膠)
新能源電池:BMS模塊保護(hù)(導(dǎo)熱硅膠)
3. 工業(yè)電子應(yīng)用
工業(yè)傳感器:環(huán)境密封(聚氨酯)
電力模塊:絕緣處理(陶瓷填充膠)
通訊設(shè)備:防水處理(MS聚合物)
四、適配膠水
1.環(huán)氧樹脂AB膠
2.聚氨酯PU膠
3.硅膠
五、技術(shù)優(yōu)勢(shì)對(duì)比
與傳統(tǒng)灌膠設(shè)備相比,CCD灌膠機(jī)具有顯著優(yōu)勢(shì):
精度提升
定位精度:±0.01mm → ±0.005mm
膠量控制:±2% →
不良率:1% → 0.3%以下
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